Самое древнее упоминание о презервативах, состоящих из промасленной шелковой бумаги, датируется 1000 годом до нашей эры. Сохранившиеся изображения египетской цивилизации демонстрируют своего рода защиту на кончике мужского пениса. Рисунки в пещерах также говорят об использовании презервативов. Использование презервативов в Европе началось в 16 веке. В Италии в 16-ом веке анатом и врач Габриэле Фаллоппио написал трактат о сифилисе. Самый ранний задокументированный штамм сифилиса, впервые появившийся в Европе во время вспышки 1490-х годов, вызывал тяжелые симптомы и часто смерть в течение нескольких месяцев после заражения. Трактат Фаллоппио является самым ранним бесспорным описанием использования презервативов: в нем описываются льняные оболочки, смоченные в химическом растворе и высушенные перед использованием. Оболочка, которую он описал, была размером с головку пениса и держалась на ленте. Кроме того, презервативы в эпоху Возрождения изготавливались из кишок или мочевого пузыря, но они были дорогими и труднодоступными; поэтому каждый презерватив использовался несколько раз. В 1839 году Чарльз Гудиер открыл способ обработки натурального каучука, который был слишком жёсткий в холодном состоянии и слишком мягкий в теплом, чтобы сделать его эластичным. Это оказалось преимуществом для производства презервативов; в отличие от презервативов из овечьей кишки, они могли растягиваться и не рвались так быстро при использовании; поэтому производство резиновых презервативов положило начало новой эры в концепции контрацепции.
Латекс, каучук, взвешенный в воде, был изобретен в 1920 году. Латексные презервативы работали лучше для потребителя: они были прочнее и тоньше резиновых презервативов и имели срок годности пять лет (по сравнению с тремя месяцами для резиновых). Что еще более важно, их использовали один раз из-за дешевизны. Введение противозачаточных таблеток в 1960-х годах снизило использование презервативов. Однако, после того как в начале 1980-х годов было обнаружено, что СПИД может быть инфекцией, передающейся половым путем, использование презервативов приветствовалось для предотвращения передачи ВИЧ; следовательно, его продажа снова возросла.
Из-за того, что латекс должен использоваться свежим, большинство фабрик презервативов создаются в Малайзии, Таиланде или других тропических странах, которые имеют прямой доступ к латексу.
